1. 配置Ubuntu存储库
1.1 配置并启用 restricted、universe 和 multiverse 软件仓库
1.2 更新软件包索引
2 设置 sources.list
设置计算机接受来自packages.ros.org的软件。
3 设置你的密钥
4 安装
首先，确保系统包索引是最新的
现在选择您想要安装ROS的内容
ROS中甚至有更多可用的包。您总是可以直接安装特定的包
e.g.
5 环境设置
您必须在使用ROS的每个bash终端中提供该脚本
在每次启动一个新shell时，自动地获取这个脚本是很方便的。这些命令将为您完成这些工作
bash
If you have more than one ROS distribution installed, ~/.bashrc must only source the setup.bash for the version you are currently using.
6 构建包的依赖关系
到目前为止，您已经安装了运行核心ROS包所需的组件。要创建和管理您自己的ROS工作区，需要分别分发各种工具和需求。例如，rosinstall是一个常用的命令行工具，它使您能够使用一个命令轻松地下载ROS包的许多源树。
需注意无论哪种安装方式，其中一定包含构建包的依赖，也就是下面这个安装命令，否则后面安装PX4环境会出现问题
要安装此工具和其他用于构建ROS包的依赖项，请运行：
- 在使用许多ROS工具之前，需要初始化rosdep。rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。如果您尚未安装rosdep，请按以下步骤安装。
- 通过以下条件，你可以初始化rosdep
7 检查是否安装好
ROS是否安装好可以通过终端依次输入下面指令，运行小乌龟程序来检验，如果可以正常键盘的
↑↓←→键控制小乌龟代表正常ROS安装成功- 开一个终端输入
- 再开一个终端输入
- 再开一个终端输入
并保持该终端选中
Ref.
- 作者:墨羽
- 链接:https://blog.pigcyan.com/article/ros-noetic
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